2023年底以来，北京、上海、浙江、安徽、广东、四川等地接连建立人形机器人、具身智能机器人创新中心，聚拢辖区内的人才、资金、产业、技术等资源，加强原创性引领性科技攻关破解关键核心技术难题，抢占人形机器人产业赛道的先发优势。在刚刚结束的全国两会上，“具身智能”和“智能机器人”被写进政府工作报告，机器人产业界备受鼓舞。在近日由中国电子学会主办的“贯彻落实全国两会精神——推动具身智能和人形机器人创新发展座谈会”上，国家地方共建具身智能机器人创新中心、国地共建人形机器人创新中心、广东省具身智能机器人创新中心、浙江人形机器人创新中心齐聚一堂，透露了未来重点工作和发展方向。各地创新中心业务定位和发展重点是否互补？能否形成合力？上述四家代表性平台的阐述，或许可以解答上述疑惑。

国地共建具身智能机器人创新中心总经理熊友军：围绕核心场景应用培育产业链

国地共建具身智能机器人创新中心，曾用名“北京人形机器人创新中心”，由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等机器人行业领军企事业单位联合组建，于2023年11月在北京经济技术开发区成立，2024年10月，北京具身智能机器人创新中心（曾用名）升级为国家地方共建具身智能机器人创新中心，聚焦具身智能机器人关键共性技术研发和生态建设，围绕通用机器人母平台“天工”和多能具身智能体平台“开物”两大核心任务开展攻坚。

今年国地共建具身智能机器人创新中心将重点聚焦三个方面的工作。

一是系统的持续升级。我们会持续打造国际领先的具身智能的底座，重点要突破几个关键核心技术。一个是全身协同控制，现在机器人下半身行走和上半身的操作很多还是两个网络在控制，我们今年计划将两个网络全部打通。二是移动的精细操作，在具身智能方面，我们会重点探索机器人的自我学习和自我反思等前沿技术。我们会提高具身智能体在多构型、多场景下面的解耦控制能力，还有多任务、多场景泛化能力，争取做到具身智能体能达到“一脑多机”“一脑多能”，能够赋能多种机器人平台，同时能够适应不同的场景和不同的任务。

二是持续打造最具影响力的开源开放平台。创新中心完成核心技术攻关后，将邀请行业的伙伴，例如科研院所、优质企业加入我们的开源朋友圈，将技术物尽其用，将开源生态的优势充分发挥，推动国家具身智能产业发展。

三是做好产业链培育工作，特别是核心场景的示范应用。我们将探索在高压特高压、冷库等危险场景的作业；创新中心计划与养老机构合作建立具身智能养老实验室，共同探索养老场景的前沿应用；同时，创新中心还将在先进制造、智能制造等应用领域解决核心痛点问题。

国地共建人形机器人创新中心总经理许彬：构建可重构场景的基础具身智能模型

国地共建人形机器人创新中心，即人形机器人（上海）有限公司，是由行业头部企业成立的新型研发机构，注册资本10亿元。公司获批省部级上海人形机器人制造业创新中心，并于2024年5月由工信部授牌国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）。国地中心聚焦人形机器人共性关键技术领域，围绕“创新技术研发中心、公共孵化平台、创新人才培育基地、创新核心智库、产业服务平台”等五大功能定位，致力于建设贯穿创新链、产业链、资金链和人才链的人形机器人创新生态系统，打造全国领先、国际一流的创新平台，实现人形机器人产业化落地。

具身智能是人工智能的重要分支。人形机器人是智能机器人的最高形态。具身智能是智能机器人走向更高阶应用的主要途径。这是我们对于具身智能、智能机器人和人形机器人三者关系的基础认识。在此之上，我们认为基于数据逻辑，只有人形机器人才能实现通用人工智能；基于模型逻辑，具身智能是通往通用人工智能的必由之路。

针对当前人形机器人行业内数据采集效率低、成本高、数据无法跨平台复用以及缺乏统一的数据标准规范等挑战，国地共建人形机器人创新中心重点围绕四个方向进行建设：一是构建可重构场景和训练的基础具身智能模型；二是打造异构集群“采训推”开源框架；三是搭建具身智能操作与任务调度系统；四是建设开源共享和共性机制，形成模型数据飞轮。

当前创新中心有两个方面的重点工作。一是加速填补规模化异构人形机器人的数据建设。目前国地中心单日每台机器人能采300~500条数据，数据场采集的能力大概每天有3万条。今年还将加速建设数据采集队伍，同时协同产业各方，争取在一年内收集1亿条数据进行人形机器人智能模型训练。

二是推动具身智能模型的发育，争取国际一流水平。目前国地中心已经打造了小中模型先行验证，大模型预训练与迭代升级的模型训练方案；建立了多维度评估体系，从而快速地迭代，全面测评，并持续优化人形机器人核心算法，以及机械本体的适配度，最终训练兼具多任务、跨场景、跨本体特性的人形机器人基础大模型；打造多元异构人形机器人的预训练模型管理和具身智能推理系统软件等。同时，国地中心也在协同开放原子基金会，积极运营OpenLoong开源社区，逐步建设和扩大人形机器人产业开源生态。

广东省具身智能机器人创新中心负责人、深圳市人工智能与机器人研究院常务副院长丁宁：利用好大湾区研发和制造资源

广东省具身智能机器人创新中心，即深圳国创具身智能机器人有限公司，2023年底由香港中文大学（深圳）牵头筹建，最终联合产业链上下游8企业成立，于2024年正式获批组建。创新中心旨在汇聚广东省在人工智能与机器人领域的学术、研究及产业资源，构建产业服务平台，推动形成自主、可控的具身智能机器人产业集群，促进人工智能与机器人在医疗健康、人才教育、城市管理、特种工业等领域的持续创新。

我们成不了冠军，但是我们为有潜力成为冠军的合作企业提供更多支撑。我们希望成为行业发展的破风者，当前的建设目标是解决“一增一减”两方面问题，“一减”指企业想降低成本，这里的成本包括创新和试错成本；“一增”是指增加企业发展机会，拿到更多的订单。

我们的服务内容分为三个主要部分，一是技术要往上走，尽可能解决关键问题；二是平台上尽可能把企业的共性拉通；三是尽可能降低成本，同时与上下游企业建立联合体，一起承担更大的项目。在技术方面，我们提供一些共性技术的支撑，例如发布了AIRS系列开源工具集。在共性平台上面，我们为模型和机器人企业的数据需求提供低成本、高效率的数据生产服务，可以降低生产成本的30%，缩短项目周期的50%。

我们还会为初创型企业提供定制加工服务。伴随着技术进步，当前机器人硬件也在快速迭代，很多企业会产生大量碎片化的订单，大厂不愿意接，小厂又做不好。我们希望将大湾区的制造能力、定制能力和高品质需求汇总和匹配起来。我们还会为企业提供产品进入场景时的工程服务需求，以降低企业落地成本。

在检测方面，我们与权威机构合作，共同探索人形机器人、具身智能机器人方面的评价和检测工作。在人才培养方面，今年3月1日香港中文大学（深圳）设立了人工智能学院，将为相关具身智能机器人企业输送高水平的国际人才。

浙江人形机器人创新中心副总经理李少文：为人形机器人作业打好技术基础

浙江人形机器人创新中心，即浙江人形机器人创新中心有限公司，成立于2023年12月，由宁波市人民政府与浙江大学智能系统与控制研究所的熊蓉教授团队联合共建。浙江人形机器人创新中心以人形机器人产品打造为牵引，推动人形机器人技术发展，同时带动上游核心零部件供应链，推动人形机器人在下游真实场景落地应用，助力人形机器人产品、技术和产业生态发展。

我们目前聚焦两款产品的开发——全尺寸双足人形机器人产品和全尺寸轮臂人形机器人产品。其中，全尺寸双足人形机器人拥有较高的自由度、负载能力和精准作业能力。我们在去年突破了作业臂下长时序拟人化动作的稳定站立，这是人形机器人站立精准作业的基础；近期又进一步突破了在作业臂下的一个全身人机映射拟人行走，为未来人形机器人应用与人机交互服务奠定了基础。

此外，我们也在积极推动人形机器人商业化落地，研发了包含具身智能模块和传统智能模块在内的基础大小脑SDK，加上我们打造的二次开发软件给行业做场景应用，形成更丰富的下游应用生态。