2022年4月20日，元戎启行L4级自动驾驶前装方案车队落地深圳，该车队由30辆自动驾驶车辆组成，将投入到元戎启行在深圳的RoboTaxi运营中。该车队搭载了公司最新面向前装量产的L4级自动驾驶解决方案——DeepRoute-Driver 2.0。该方案也是业内成本最低的L4级自动驾驶解决方案。

DeepRoute-Driver 2.0已在深圳CBD进行了半年的常态化路测，在性能上，能从容不迫地完成变道、避开临时路障等复杂操作，解决“鬼探头”、“加塞”等特殊路况。DeepRoute-Driver 2.0能适配多种车型，该方案已经与飞凡MARVEL R、林肯MKZ、吉利几何A等车型成功适配，可一键进入自动驾驶系统。

元戎启行的前装方案，每辆车的车身嵌入2到5颗固态激光雷达和8个摄像头，传感器均通过了车规级的高温、防水检测。未来，其传感器配置也可按车厂设计需求适配不同传感器配置。在算力上，DeepRoute-Driver 2.0搭载了NVIDIA DRIVE Orin车规级芯片，结合元戎启行自研的推理引擎技术，将计算平台的整体功耗控制在150 瓦。