中商情报网讯：无人驾驶是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。作为智能化产业的一部分，无人驾驶行业前景广阔。

一、无人驾驶定义

无人驾驶是交通运输领域的一项前沿技术，是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。无人驾驶汽车主要利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

目前，无人驾驶功能的实现有赖于感知、决策、执行三个环节的高效配合。感知层通过多维传感器模拟人眼识别道路上的人、物及标识等，决策层通过算法融合、特征提取等预处理，数据融合后作出评估和决策，输出给各种执行层的控制单元，最终通过执行层的硬件机构作出反馈动作，实现全套自动驾驶操作。每个环节的核心能力、需要的软硬件搭配各不相同。

资料来源：中商产业研究院整理

二、无人驾驶行业发展政策

近年来，国家及政府层面出台了一系列产业政策鼓励无人驾驶行业发展。《车联网网络安全和数据安全标准体系建设指南》《“十四五”现代流通体系建设规划》《5G应用“扬帆”行动计划（2021-2023年）》《关于科技创新驱动加快建设交通强国的意见》《国家车联网产业标准体系建设指南》等政策不断促进无人驾驶行业发展。具体政策如下：

资料来源：中商产业研究院整理

三、无人驾驶行业发展现状

1.无人驾驶市场规模

目前，我国积极发展智能网联汽车，无人驾驶技术进一步推动BAT等企业进入市场、加大投入研发技术，无人驾驶市场正处于快速发展阶段。数据显示，2017-2021年我国无人驾驶市场规模由681亿元增至2358亿元，年均复合增长率为36.4%。中商产业研究院预测，2022年我国无人驾驶市场规模可达2894亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

2.无人驾驶汽车投融资情况

伴随着无人驾驶技术研发应用火热，无人驾驶汽车行业投融资规模迅速增长。数据显示，2020年中国无人驾驶投融资事件75起，投融资金额突破600亿元；2021年中国无人驾驶汽车行业投融资金额增至782.4亿元，投融资数量为122起。随着人工智能等技术的创新，无人驾驶汽车的应用领域将不断拓宽，能够帮助企业降本增效，预计未来无人驾驶投融资依旧活跃。

数据来源：IT桔子、中商产业研究院整理

3.无人驾驶相关专利申请数量

随着无人驾驶技术和智能网联的不断发展，我国无人驾驶专利申请数量不断增长。2017-2020年我国无人驾驶专利申请数量呈现增长趋势，我国无人驾驶专利申请数量由2017年的1255项增至2020年的2155项，年均复合增长率19.7%。2021年我国无人驾驶相关专利申请小幅下降，同比下降37.0%。预计2022年我国无人驾驶专利申请数量将达2111项。

数据来源：佰腾网、中商产业研究院整理

4.无人驾驶相关企业注册量

企查查数据显示，近年来，中国无人驾驶相关企业注册量总体呈增长趋势，但2020年受新冠肺炎疫情影响，我国新增无人驾驶相关企业略有下降，累计新增1153家，同比下降14.5%。2021年我国无人驾驶相关企业注册量增长较快，累计新增1559家，达近五年峰值，同比增长35.2%。最新数据显示，2022年一季度我国新增无人驾驶相关企业192家。

数据来源：企查查、中商产业研究院整理

四、无人驾驶行业重点企业

1.百度

百度成立于2000年，是一家拥有强大互联网基础的领先AI公司。目前，在云、AI、互联网融合发展的大趋势下，百度形成了移动生态、百度智能云、智能交通、智能驾驶及更多人工智能领域前沿布局的多引擎增长新格局。在自动驾驶技术方面，2013年起开始研发相关自动驾驶技术，目前已与10家中国及全球的汽车制造商签署了战略合作伙伴关系，提供高精地图、自主泊车、领航辅助驾驶等汽车智能化服务，加速无人驾驶技术的普及和应用。

数据显示，2021年百度营收达1245亿元，同比增长16.27%；实现归母净利润102.3亿元，同比下降54.49%。

数据来源：中商产业研究院整理

2.上汽集团

上汽集团成立于1984年，是国内A股市场最大的汽车上市公司。目前，上汽集团主要业务包括整车的研发、生产和销售，推进新能源汽车、互联网汽车的商业化，并开展无人驾驶等技术的研究和产业化探索，实现了全球首款5G智能纯电SUV——MARVELR量产，率先落地红绿灯信息推送、停车起步引导、车速引导、交叉路口冲突避免等17个5GV2X应用场景。

2020年，上汽集团全年销售整车560万辆，连续15年销量保持国内第一，实现营收7421亿元，归母净利润204.3亿元。2021年前三季度，上汽集团实现营收5527亿元，同比增长10.84%，实现归母净利润203.5亿元，同比增长22.24%。

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3.阿里巴巴

阿里巴巴创立于1999年，业务涵盖商业、云计算、数字媒体及娱乐以及创新业务。2021年菜鸟与阿里巴巴达摩院联手布局的物流无人车“小蛮驴”，通过智能仿真、嵌入式系统等自动驾驶技术创新和末端基础设施的创新，与菜鸟驿站进行无缝衔接，投入使用。数据显示，阿里巴巴在无人驾驶及货运配送相关领域，阿里和菜鸟相关公司在126个国家/地区中，拥有667件专利申请。

数据显示，2021年阿里巴巴营收达6490.1亿元，同比增长22.48%；实现净利润达791.1亿元，同比下降54.05%。

数据来源：中商产业研究院整理

4.比亚迪

比亚迪成立于1995年，经过多年的高速发展，已在全球设立30多个工业园，实现全球六大洲的战略布局。目前涵盖的业务领域已经涉及到手机电子组装、汽车半导体芯片、动力锂电池和整车制造四大领域。在无人驾驶领域，2021年比亚迪自主研发的全球首辆无人驾驶“云巴”，已在重庆璧山正式投入运营，此外，还携手美国科创公司联合研发设计的第三代纯电动无人驾驶配送车，实现产品革新，为美国当地消费者提供更智慧、更环保的物流配送服务。

近年来，比亚迪业绩不断增长。数据显示，比亚迪的营业收入由2017年的1059亿元增至2021年的2161亿元，年均复合增长率19.5%。2021年比亚迪实现归母净利润30.45亿元，同比下降28.08%。

数据来源：中商产业研究院整理

5.科大讯飞

科大讯飞成立于1999年，是亚太地区知名的智能语音和人工智能上市企业。自2003年开始已经在汽车智能化领域深耕了18年，致力于解决汽车驾舱交互痛点，主要业务模式为在前装市场为车厂提供语音软件和套件的技术授权，现已推出了飞鱼OS、飞鱼智能助理、飞鱼智云、知识大脑、AI销服等汽车智能化产品，加速布局无人驾驶。

2020年，科大讯飞实现营业收入130.2亿元，同比增长29.23%，归母净利润13.6亿元，同比增长66.48%。数据显示，2021年前三季度，科大讯飞实现营业收入108.7亿元，同比增长49.20%，归母净利润7.3亿元，同比增长31.48%。

数据来源：中商产业研究院整理

五、无人驾驶行业发展前景

1.政策利好无人驾驶行业发展

近年来，国家出台多项无人驾驶、车联网产业相关政策推进行业发展。2022年1月，《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》提出，稳妥发展自动驾驶和车路协同等出行服务，鼓励自动驾驶在港口、物流园区等限定区域测试应用，推动发展智能公交、智慧停车、智慧安检等。加强智能网联汽车、自动驾驶、车路协同、船舶自主航行、船岸协同等领域技术研发。预计受政策利好，无人驾驶行业将快速发展。

2.5G技术加快无人驾驶汽车发展

5G技术的快速发展和应用，推动高级自动驾驶汽车的诞生，加快无人驾驶汽车的到来。新能源的关注，未来自动驾驶汽车将配备新能源，与新能源汽车携手同行。预计5G技术的应用将加快无人驾驶行业的发展。

3.物流领域应用推动无人驾驶行业发展

目前，不断向前发展的物流行业正处在一个技术变革的关键时期。尤其是在疫情防控阶段，“物流无人化”的需求不断提高。展望未来，物流领域的无人驾驶应用将得到进一步拓展，不断推动无人驾驶行业发展。