5月18日消息，据国外媒体报道，特斯拉首席执行官马斯克公开表示目前已经有10万名司机参与测试，考虑在2022年底之前将测试人数扩大到100万人。

近日马斯克在All in Sumit技术大会上讨论到了扩大FSD测试规模的计划。他表示，参加FSD Beta测试的车主大约有10万人。但到今年年底，将计划把测试人数扩大到约100万人。

FSD Beta计划能让许多车主提前体验到最新版本的FSD，同时特斯拉方面也可以积累更多驾驶数据。自去年特斯拉取消雷达后，该公司开始只使用摄像头获取车辆及其周围环境的数据。这些摄像头将图像传输到特斯拉的Autopilot团队，然后由计算机汇编，通过学习其他司机的行为来提高FSD性能。