随着油价飙升，物流车受疫情管控和政府车辆廉政管理要求，车队管理系统精细化和人性化要求也随之提高。我们把非私家车定义为商业车辆 ，包括客车和货车，它们有的是自有车辆，有的是租用车辆。车队管理系统也有二种用户，一种是车辆运营机构，以提升运营效率、降低成本为目的。另外一种是车辆租赁公司，他们想知道车辆被使用的里程，环境和维护状态等。本文介绍车队管理系统监控需要哪些参数和定位器，便于方案商提高开发设计服务的商机。
商用车辆经常在极端条件下长期使用，包括连续长里程、超载、夜间行驶、不按规范维护以及极端天气环境等，因此商用车辆管理系统必须监测车辆的位置、行驶/停止状态、工作时间、发动机性能和发动机等多个参数。这样既可防止车辆出现故障，又可延长其使用寿命。
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FMS标准接口
首先，我们来介绍商用车辆管理系统标准接口（FMS：Fleet Management System）,这是整车制造商遵循的全球行业标准，出厂车辆都有这个标准接口，采集车辆电子控制单元 (ECU)数据。FMS 接口是与内部网络进行安全数据连接的唯一接口，因为直接连接车辆的内部总线系统可能会影响车辆的可靠性。Daimler AG、MAN AG、Scania、Volvo、DAF Trucks 和 IVECO 等六家欧洲制造商在2002年制定了 FMS 标准，使得制造商可独立应用、评估车辆网数据。车队管理机构可以从一个中央运营平台就管理调度车辆的处于最佳使用状态。
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FMS 标准的历史演变
FMS 标准 1.0发布于2002，主要包含卡车速度、发动机控制器、油耗、载重、发动机总小时数、车辆识别号、转速表信息、服务/车辆距离和发动机冷却液温度等多个车辆数据。
FMS 标准 2.0 于 2010 年发布，相比 FMS 标准 1.0，该标准可以支持更多的信息，如环境条件、驾驶员身份、燃油经济性、PTO 驱动参与和准确的燃油消耗数据等。
FMS 标准 3.0 巴士和卡车统一标准于 2012 年发布。
FMS 标准 4.0 于 2017 年发布，FMS-CAN 接口是 Scania CAN 接口，用于传输 FMS 标准信息。
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采用FMS标准的车联网
没有标准，车厂各自为阵乱战，车联网在“云端”，无法落地。现今FMS标准无缝连接商用车辆与管理平台，车联网在商用车辆运营管理出现了成功案例。车联网技术既可确保车辆顺利运行，提升车辆调度效率，又能将运营成本保持在最低水平，确保始终遵守政府法规。在处理现场紧急事故期间，车联网技术在“时间和成本”方面优势巨大。
以下是在商用车中采用 FMS 标准的车联网技术的一些优势：
•易于访问诊断数据，有助于快速检测并排除故障
•以远程方式访问机器的效率和关键状态
•通过预防/预见性维护确保车辆正常运行
•立即通知违规操作、损坏和盗窃行为
•通过减少故障，采取更好的诊断措施来提高客户满意度
•可以减少燃料、维护和运营成本
•预测紧急故障和服务时间，更简单地处理争端
•智能化资源分配
•追踪并找回丢失的车辆
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FMS落地的硬件构成
为了连接商业车辆，需要车联网网关这个重要的硬件设备。网关上行与管理系统FMS的API接口，交互车辆运行数据（蜂窝式4G，5G），如GPS位置、转速表数据和传感器读数，这将提供一个通用的通信和信息源。下行采集车内 CAN 端口、RS232、RS485、模拟、数字输入数据。车联网解决方案采用了功能强大的微处理器，所用软件灵活、透明，可兼容不同品牌、不同类型的商业车辆。
车联网网关要符合SAE J1939通信标准，它由美国汽车工程协会开发编写。描述了重型车辆现场总线的一种网络应用，包括CAN网络物理层定义、数据链路层定义、应用层定义、网络层定义、故障诊断和网络管理。在SAE J1939协议中，不仅仅指定了传输类型、报文结构及其分段、流量检查等，而且报文内容本身也做了精确的定义。
车联网网关通过FMS 接口处采集和广播 SAE J1939 标准化处理的数据，包括：
•油门踏板位置 (0–100%)
•轴重（公斤）
•制动开关（开/关）
•离合器开关（开/关）
•巡航控制（开/关）
•发动机冷却液温度
•发动机转速
•FMS - 标准软件版本（可支持的模式）。
•燃油水平 (0-100%)。
•高精度车辆距离
•动力输出 (PTO)（状态/模式）。
•服务距离
•行车记录仪信息
•发动机总小时数 (h)
•总耗油量（整个使用期限内的升数）
•车辆识别码 (ASCII)
•车辆改进（全面）
•车速（基于轮速）
•车速（转速表）
•易于使用 API
•车联网解决方案提供端到端解决方案
•支持市场上的所有内核版本。
在车联网控制器和网关的终端产品配合下，SAEJ1939成为在商用车辆、舰船、轨道机车、农业机械和大型发动机中应用最广泛的应用层协议，使用扩展式29 CAN 标识符，支持标准波特率（100 kbps-1000 kbps）。该协议栈实现了自动波特率检测机制，使得外部诊断工具/数据记录仪设备能够找到车辆支持的波特率，并启动设备和车辆 ECU 之间的通信。它有助于设备解析来自车辆 ECU 的所有类型的 SAE J1939 标准信息。
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网关和定位方案推荐
1、ISG-503边缘计算智能网关
ISG-503 是一个用于电信/工业设备链接的智能网关，适用做边缘计算，运行容器化部署。它采用RK3288 64位CPU，工业级宽温设计，支持壁挂安装，导轨安装，外部 RS232、RS485、DI、DO 等多种接口，支持 4G、5G 通讯、 用户可在复杂环境下使用。
2、ISG-210协议转换智能网关
ISG-210 系列是一种协议转换智能网关，采用高性能嵌入式 32 位处理器，支持 250 余种常见 PLC 协议、可搭载 NB-IOT、LoRa、ZigBee 等模块，配置自运行、自控网关，提供极佳的协议转换及采集功能，支持用户进行远程管理功能，方便用户进行大规模的物联网设备部署。
3、ISG-300高性能低功耗边缘计算网关
ISG-300 系列是一款工业智能网关，采用 i.MX6 系列高性能低功耗 CPU 设计，大容量 eMMC 存储器，优秀的系统搭配，外设多种串口、通信接口，7 寸电阻式触显一体屏，在工业场合提供优秀的本地化显示、边缘处理和人机交互功能。
4、ISG-200通用标准智能网关
ISG-200 系列是一种通用标准智能网关，采用高性能嵌入式计算机平台，可以支持客户进行大规模的物联网设备部署，使用高性能嵌入式 32 位处理器，支持 250 余种常见 PLC 协议、配置自运行、提供数据运算、自控网关提供极佳的协议转换及采集功能，支持宽温工作。
5、ISG-100高性能协议转换智能网关
ISG-100 系列是一种协议转换智能网关，采用高性能嵌入式 32 位处理器，支持 250 余种常见 PLC 协议、配置自运行、自控网关，提供极佳的协议转换及采集功能，支持用户进行远程管理功能，方便用户进行大规模的物联网设备部署。
6、GPS+BDS双模式定位追踪器方案
基于最新的NB-IoT标准设计的GPS+BDS双模式定位器方案主控IC采用Hi2115，充分发挥NB-IoT在低功耗、高覆盖、低成本优势，增加GPS+BDS+WIFI三模式高精度定位，应用于不同场景，如：宠物定位，老人鞋子定位，儿童行迹追踪，资产追踪，运输位置管理，无人机飞行定位，货运物流等等。此外增加加速度传感器、电池管理。功能操作支持SOS按键输入，实现云平台+手机APP用户管理。产品采用时尚外观设计，人性化的操作APP，打造一款性价比高、定位准确、稳定的定位产品。
7、基于NB-IoT 网络与车载 GPS+北斗电动车定位追踪器方案
基于 NB-IoT 通讯网络和 GPS+北斗卫星定位系统主控采用Hi2115，通过互联网对远程 目标进行定位或监控，采用技术最先进的 GPS+北斗和 LBS 双定位，采用 NB-IoT通信方式的耗电低、信号穿透好的优势。产品按照通用型宽电压车载产品设计， 无需外接变压器，可直接用于电动车、摩托车、物流车、私家车等多种车型，产品集合定位、防盗、温度、电量、电压监控等多个实用功能，为电动车用户出行提供更多的安全保障，累计出货量已超800000个。
8、支持二次开发的小体积低功耗NB-IoT模组
自主研发的NB-IoT模组CFB-801，采用OPENSDK的模式，主控IC为EC616，具有二次开发、节省MCU的优点。模组尺寸小，适用于智能可穿戴设备、智慧追踪、物流、远程抄表、智慧消防、交通、农业等多个领域。CFB-801主要应用于低功耗的数据传输业务，符合 NB-IoT 无线电通信协议（3GPP Release-14）标准，以及中国电信标准要求。CFB-801 采用 LCC 贴片封装，并具有 20mm × 16mm × 2.2mm 的超小尺寸。此外，该模块采用了省电技术，电流功耗在省电模式（PSM）下，小于 0.8uA。
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