中商情报网讯：自动驾驶指汽车在转向、油门、制动等具有关键安全性的控制功能方面可以自动完成控制动作，而无需驾驶员直接操作。《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准于2022年3月1日起正式实施。国标将自动驾驶分为6个等级，从L0级应急辅助到L5级完全自动驾驶。自动驾驶行业主要有通讯设备厂商、传统车企、造车新势力、互联网/科技公司、单车智能公司、全栈能力公司等市场玩家。

一、自动驾驶行业发展现状

1.自动驾驶市场现状

当前我国市场上规模量产车型的自动驾驶系统以L2级为主。根据IDC数据，截至2022第一季度，国内L2级自动驾驶乘用车的渗透率达到23.2%，同比大幅上升15.7个百分点，L2逐渐成为标配。2022年以来，理想、小鹏、蔚来等预埋L3硬件的车型密集发布上市，激光雷达开始进入普及元年。随着头部车企密集推出预埋L3硬件的车型，预计其他终端车企将陆续跟进，L3渗透率有望持续提升。

数据来源：IDC、中商产业研究院整理

2.企业注册量

数据显示，我国现存自动驾驶相关企业（企业名称、品牌产品、经营范围含自动驾驶、无人驾驶的企业）达到5682家。近年来，我国自动驾驶相关企业注册量整体呈上升趋势，2021年新增1130家，同比增长33.25%。2022年上半年，我国新增自动驾驶相关企业201家。

数据来源：企查查、中商产业研究院整理

3.企业注册地区分布

企查查数据显示，从区域分布来看，广东以1523家自动驾驶相关企业排名第一。河北、江苏分别有1020家、354家自动驾驶相关企业，位居前三。此后依次为山东、湖北、安徽等省份。

数据来源：企查查、中商产业研究院整理

从城市分布来看，深圳以1028家自动驾驶相关企业排名第一。石家庄、南京分别有自动驾驶相关企业476家、117家，排名前三。此后依次为西安、惠州、汕头等城市。

数据来源：企查查、中商产业研究院整理

4.自动驾驶投融资情况

数据显示，2021年我国自动驾驶领域相关投资事件为55起，投资金额达539.1亿元，均达到历史新高。截至2022年10月24日，我国自动驾驶领域投资数量为30起，投资金额达100.08亿元，行业发展潜力大。

数据来源：IT桔子、中商产业研究院整理

5.市场参与者

目前，自动驾驶行业市场参与者众多，主要包括六类：通讯设备厂商，以中兴、高鸿等为代表；传统车企，以比亚迪、长安汽车等为代表；造车新势力，以蔚来、小鹏等为代表；互联网/科技公司，以阿里等为代表；单车智能公司，以小马智行、文远知行等为代表；全栈能力公司，以百度、华为、蘑菇车联等为代表。当前，自动驾驶行业不同经营路线的梯队间差异日渐明显，全栈解决方案提供商拥有更强的市场竞争力。

资料来源：36氪、中商产业研究院整理

二、自动驾驶行业发展前景

1.自动驾驶新车渗透率有望提高

当前我国市场上规模量产车型的自动驾驶系统处于L2+级，由激光雷达等软硬件技术升级驱动的部分L3+级功能将于未来两年内逐步落地，L4级自动驾驶技术在积极研发与测试阶段，规模化应用正在从L2向L3过渡。《中国智能网联汽车发展路线图2.0》为自动驾驶行业未来发展指明了政策方向，预计2025年，L2+和L3级自动驾驶新车市占率超50%；到2030年，L2+和L3级自动驾驶新车市占率超70%，L4级自动驾驶新车市占率达20%。

2.数据支撑自动驾驶技术发展

自动驾驶技术需要海量数据支撑，算法模型通过输入数据来接受训练，实现算法迭代。据统计，L5级自动驾驶汽车每小时需要1-20TB数据*。城市级真实道路路测积累的多样化数据也将成为迈向高级别自动驾驶应用的刚需。除外，大规模数据收集，包括个人信息、技术信息、环境信息、道路测绘等敏感信息，保障数据安全与合规使用也将成为关键。我国积极推进车路协同相关产业发展，“单车智能+网联赋能”的城市级智慧交通中国方案成为重要战略方向。目前，我国交通系统仍存在各模块数据孤岛问题，无法促进数据间有效连接，导致数据浪费。依托车路云一体化的全栈方案构建智慧交通大脑，通过数据挖掘、数据融合等技术，在云端智能控制系统中完成统一的信息采集、云端处理、即时反馈、智能调度、集中指挥等，将有效解决上述数据问题，赋能城市级智慧交通发展。

3.Robotaxi是市场空间最大的自动驾驶场景之一

自动驾驶应用场景分为三类载人（Robotaxi、Robobus等）、载货（干线物流、封闭场景等）和特殊（环卫、特种车等）三类。三类自动驾驶应用场景中，载人场景技术门槛最高、落地难度最大；载货场景细分类别最多、落地难度各异；特殊场景细分类别较少、落地运营复杂。

Robotaxi是指自动驾驶出租车，是由自动驾驶系统控制的一种共享出行方式。随着汽车产业“电气化-智能化-网联化-共享化”进程的不断发展，集“四化”于一身的Robotaxi代表了未来地面共享出行的理想形态。未来，Robotaxi商业化落地步伐将加快，技术和成本也将是Robotaxi市场长期面临的两大难题。