近日，媒体报道称，那个说“傻子才使用激光雷达”的马斯克，又重新拥抱雷达了，在特斯拉上又要装上雷达了。

按照说法，特斯拉的新方案显示，接下来特斯拉新的量产车型，可能会使用4D 毫米波雷达，而在此之前，特斯拉已经去掉了所有雷达，只使用摄像头，使用纯“视觉方案”。

事实上，雷达、视觉之争，在自动驾驶领域，已经争了很多牛。

特斯拉是绝对的“视觉派”带头人，一直坚持使用摄像头，马斯克称使用激光雷达的人是傻子，一是激光雷达贵，导致成本非常高，二是马斯克认为，既然人能够用眼睛来看路开车，那么汽车也就可以用摄像头来看路开车，这是第一性原则。

所以特斯拉死磕摄像头，认为摄像头一定能够满足自动驾驶的要求，如果不能满足，那就是技术不过关，所以持续研发。

而华为则可能是激光雷达派的带头人，华为认为纯靠摄像头，肯定是不行的，摄像头有局限性，在判断距离、高度时，不如激光雷达。同时摄像头有视觉盲区，且受天气、光线等的影响，而激光雷达能很好的解决这些缺点。

当时激光雷达非常贵，所以华为提出要将激光雷达的价格打下来，降到200美元以内（当时超过2000美元），打到让车企用得起。

当然，后来业界也有了一些新技术，比如摄像头的ISP芯片，进行调整，也可以判断距离，在黑暗的环境中感知光线等。所以当时业界有一个观点，最终是视觉派胜利，还是激光雷达派胜利：

1、取决于特斯拉什么时候能够在摄像头上也实现距离测定、黑暗场景中识别，摄像头也拥有激光雷达类似的功能。

2、取决于激光雷达的价格什么时候达到摄像头的价格，即使用激光雷达，也不会比使用摄像头贵。

这两条路，谁先走到终点，那么就是哪一派先胜利。

但现在看来，在第一点还没有走到终点的时候，特斯拉可能先认输了，虽然特斯拉没有上激光雷达，但重新上4D 毫米波雷达，其逻辑是一样的。

因为4D毫米波雷达，有很强的测距、测速能力，还测量高度，还不受天气和能见度等恶劣环境影响，能够与摄像头形成互补。

这说明特斯拉终于意识到，纯视觉方案，可能搞不定测距、测高度、测速等问题，所以引进4D 毫米波雷达，作为摄像头的补充。

而这其实也证明了华为眼光的正确性，华为一直认为摄像头不可靠，必须依赖激光雷达才行。特斯拉要用的4D毫米波雷达，原理与激光雷达类似，性能不如激光雷达，但成本优势明显，其实是一类方案。

接下来，还会有人再说，遵循第一性原则，“纯视觉”才是最合理的方案么？应该没人说了，因为马斯克都自打自脸了。