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特斯拉重拾雷达,证明了华为眼光的正确性
2023-03-03 来源: 只谈数码科技
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关键词: 特斯拉 自动驾驶 激光雷达

近日,媒体报道称,那个说“傻子才使用激光雷达”的马斯克,又重新拥抱雷达了,在特斯拉上又要装上雷达了。

按照说法,特斯拉的新方案显示,接下来特斯拉新的量产车型,可能会使用4D 毫米波雷达,而在此之前,特斯拉已经去掉了所有雷达,只使用摄像头,使用纯“视觉方案”。

事实上,雷达、视觉之争,在自动驾驶领域,已经争了很多牛。

特斯拉是绝对的“视觉派”带头人,一直坚持使用摄像头,马斯克称使用激光雷达的人是傻子,一是激光雷达贵,导致成本非常高,二是马斯克认为,既然人能够用眼睛来看路开车,那么汽车也就可以用摄像头来看路开车,这是第一性原则。

所以特斯拉死磕摄像头,认为摄像头一定能够满足自动驾驶的要求,如果不能满足,那就是技术不过关,所以持续研发。

而华为则可能是激光雷达派的带头人,华为认为纯靠摄像头,肯定是不行的,摄像头有局限性,在判断距离、高度时,不如激光雷达。同时摄像头有视觉盲区,且受天气、光线等的影响,而激光雷达能很好的解决这些缺点。

当时激光雷达非常贵,所以华为提出要将激光雷达的价格打下来,降到200美元以内(当时超过2000美元),打到让车企用得起。

当然,后来业界也有了一些新技术,比如摄像头的ISP芯片,进行调整,也可以判断距离,在黑暗的环境中感知光线等。所以当时业界有一个观点,最终是视觉派胜利,还是激光雷达派胜利:

1、取决于特斯拉什么时候能够在摄像头上也实现距离测定、黑暗场景中识别,摄像头也拥有激光雷达类似的功能。

2、取决于激光雷达的价格什么时候达到摄像头的价格,即使用激光雷达,也不会比使用摄像头贵。

这两条路,谁先走到终点,那么就是哪一派先胜利。

但现在看来,在第一点还没有走到终点的时候,特斯拉可能先认输了,虽然特斯拉没有上激光雷达,但重新上4D 毫米波雷达,其逻辑是一样的。

因为4D毫米波雷达,有很强的测距、测速能力,还测量高度,还不受天气和能见度等恶劣环境影响,能够与摄像头形成互补。

这说明特斯拉终于意识到,纯视觉方案,可能搞不定测距、测高度、测速等问题,所以引进4D 毫米波雷达,作为摄像头的补充。

而这其实也证明了华为眼光的正确性,华为一直认为摄像头不可靠,必须依赖激光雷达才行。特斯拉要用的4D毫米波雷达,原理与激光雷达类似,性能不如激光雷达,但成本优势明显,其实是一类方案。

接下来,还会有人再说,遵循第一性原则,“纯视觉”才是最合理的方案么?应该没人说了,因为马斯克都自打自脸了。



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