去年大疆旗下Livox、华为相继入局激光雷达市场，推出用于自动驾驶的激光雷达产品；CES2021上，曾专注于视觉自动驾驶方案的Mobileye也宣布将推出激光雷达相关产品，并在2022年使用Luminar的激光雷达来构建第一代Robotaxi，为2025年抛弃视觉，转而采用激光雷达+成像雷达方案的下一代自动驾驶完成前期理论构建。

对于各大巨头布局激光雷达的现状，王婉婉告诉记者，“对于其他工业级的行业来说，都不可能与汽车领域一样，一旦起量，产品量级将会非常高。与此同时，主机厂在实现自动驾驶的时候，很可能一台车会搭载两台以上的激光雷达，这也是这么多公司看好激光雷达行业的原因之一。”

但新玩家的相继入局，显然会将激光雷达与自动驾驶技术的竞争局面推入新的阶段。北醒CEO李远认为：“激光雷达技术在未来几年将会随着市场的普及，而大批量应用。市场利好的情况下，激光雷达企业更应该将重点关注在产品本身，找准行业定位。”

王嗣翔也有类似观点，他认为：“这些其他领域的企业纷纷进入激光雷达领域，再一次说明激光雷达这个市场的前景非常广阔。从市场竞争的角度来看，不管谁加入到赛道上，做好自己、不断增强自身实力才是关键。从另外一个角度看，在激光雷达领域，他们都属于后来者，激光雷达是一个很复杂的跨学科的领域，就激光雷达传感器硬件本身就需要大量光机电一体化的技术积累，对于任何企业而言掌握一类技术并实现产品的车规量产，都需要一个过程，在激光雷达历史上，这个过程都是以年为单位的。”

对于速腾聚创而言，王嗣翔表示2020年12月份，其固态激光雷达M1已经批量出货，供给北美车企，显然在技术成熟度上更为领先，具有先发优势。

技术储备方面，据了解，北醒自成立之初到现在，已提交专利申请近300项，包括国内发明专用利、实新型专利、美国发明专利、外观设计专利等等。2020年北醒还成为北京市知识产权示范单位，有自己的独立知识产权体系。李远表示，有了技术储备，北醒还注重差异化布局，今年重点将在大交通领域。

在采访中，李远还提到了激光雷达商业落地的问题，他表示：“如果我们认真读过这几家激光雷达上市公司的招股书，会发现他们的估值都是依靠4-5年后预期销售额来支撑的。那么，这个问题实际是业务增长的未来落地。激光雷达公司应该聚焦长期的业务增长和爆发点。”

不过，展望2021年，激光雷达商业化落地无疑会进一步加速，而激光雷达产品也会更具不同场景的应用需求开始细分。王嗣翔指出，过去几年各类自动驾驶方案完成了核心技术开发和应用验证之后，商业化落地的过程中，发现每个场景面临的亟需解决的问题都不相同，其对激光雷达的需求也出现差异。

具体而言，乘用车自动驾驶前装量产方面，激光雷达的性能表现、可靠性、成本都需要满足要求；RoboTaxi、RoboBus、RoboTruck等领域，强调性能优先、可靠性也很重要；正在规模化落的各类低速自动驾驶机器人领域，追求性能表现、可靠性、成本的均衡，同时在更细分场景中，对于视场角、测距能力、角分辨率等基本性能指标都有明显差异；智能交通新基建领域，基于不同部署路段的具体需求，对雷达的要求又不尽相同。据介绍，速腾聚创从固态到机械式激光雷达，都有丰富的应用案例。

对于2021年激光雷达的批量应用场景，王婉婉表示较为看好两个方向，“目前我们所看好的能够大批量应用激光雷达的场景是车和路。随着国家现在的智慧交通建设陆续推进，对于激光雷达将有大量需求。自动驾驶方面，镭神计划在2021年至少拿到国内两三家以上的主机厂定点，这也是未来几年内镭神确定公司发展方向的前提。”

北醒同样较为看好激光雷达在交通领域的应用。李远表示：“2021年是科技创新企业的关键的一年，激光雷达作为核心感知技术之一，将会在今年大展拳脚。北醒预计在今年增加在大交通领域的投入，以实现更长寿命和更安全的激光雷达。激光雷达是安全部件，尤其对于无人驾驶，唯有更安全才是王道。”

总而言之，无论是从成本、量产规模、以及车规认证上看，2021年，激光雷达产业已经完全准备好开启在自动驾驶汽车上的大批量应用。另一方面，由于可靠性以及体积的原因，在自动驾驶应用上，未来几年MEMS、混合固态激光雷达将会成为市场主流。对相关企业而言，要注重产品本身的同时，还需要获得更多的车企定点，抢下市场先机。在国内外激光雷达公司的努力下，随着价格进一步降低，未来或许能够如李远所言：“让老百姓坐上装有激光雷达的车，并且开启真正的无人驾驶功能才是我们这些激光雷达公司应有的野望。”