中商情报网讯：无人驾驶技术涵盖了多项前沿技术，包括毫米波雷达、激光雷达、人工智能、计算机视觉等技术。无人驾驶系统通过车载传感器和高精地图收集处理信息，识别障碍物和标志信息，来判断选择适合的行驶路径。中国十四五规划纲要中明确提出，要加快建设交通强国，探索建立无人驾驶监管框架，完善相关法律法规和伦理审查规则。此外，10个省市将无人驾驶写入十四五规划纲要。

一、中国无人驾驶行业发展现状分析

1、无人驾驶产业链完善

无人驾驶的产业链可以分为感知、决策、执行三个层面。其中，感知层包括环境信息感知、车辆信息感知、高精度地图等，涉及的环节包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、传感器等。同时，车辆通过高精度地图来获取实时路况信息，并通过汽车通讯传达至决策层。

决策层需要车联网、车内辅助和计算平台的配合。车联网包括V2X、V2V（车辆环境通讯和车与车通讯）；车内辅助包括交互决策、路径规划等；计算平台核心要素是芯片与算法。

执行层则包括执行和控制，主要有动力、制动、转向、灯光四个方面。

资料来源：中商产业研究院

2、国家支持无人驾驶行业发展

无人驾驶是交通运输领域的一项前沿技术，国家层面对无人驾驶技术的研发、应用高度重视。2017年以来，国家出台了一系列政策，鼓励无人驾驶发展。

此外，地方政府积极支持无人驾驶行业发展。据不完全统计，截至2020年底，国内共有27城发布自动驾驶测试政策，开放测试道路里程超3000公里。

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3、无人驾驶应用推广目标明确

2020年2月，国家发改委会同11个国家部委联合发布了《智能汽车创新发展战略》。该战略指明了2025年实现有条件智能汽车规模化生产，2035年中国标准智能汽车体系全面建成的愿景，指出发展核心技术、完善基础设施建设、完善相关法律法规体系等智能汽车发展的主要任务，并宣布了加强组织实施、完善扶持政策等保障举措。该战略表明国家中央层面发展智能汽车的决心和方向，利好智能汽车产业链发展。

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4、无人驾驶市场规模扩大

目前，我国正在积极发展智能网联汽车，无人驾驶技术进一步推动，BAT等企业进入市场、加大投入研发技术，无人驾驶市场正处于快速发展阶段。据预测，2020年中国智能驾驶行业市场规模将超1700亿元，2021年将增至2358亿元。

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5、无人驾驶投融资活跃

伴随着无人驾驶技术研发应用火热，无人驾驶行业投融资规模迅速增长。2020年中国无人驾驶投融资事件75起，虽然较往年有所减少，但是投融资金额依旧保持在450亿元以上，投融资金额略低于2019年高于往年。总体来看，无人驾驶投融资依旧活跃。

数据来源：IT桔子、中商产业研究院整理

6、企业争相布局无人驾驶

目前，国内车企、互联网企业等纷纷布局无人驾驶，欲从中夺得先机。国内L3级别量产车型有望在2020-2021年推出，L2+级别辅助驾驶渗透率有望进一步提升。目前各车企高端的车型已经基本实现L2级别辅助驾驶的配置，未来高级自动驾驶系统渗透率有望进一步提升。2020-2021年将有可量产L3级别车型推出，2025年左右完全自动驾驶L5级别。

2020年，长安汽车推出了可量产L3级别车型Uni-T；广汽集团推出了可量产L3级别车型AionLX；上汽集团将要推出L3级别量产车型MarvelXPro：长城或将于2020年Q2实现L2.9级别智能驾驶应用；吉利计划在2020年实现G-Pilot3.0应用；比亚迪已经实现L2+级别自动驾驶。根据各车企的智能驾驶规划，2020年是国内L3级别车型推出元年，2025年有望实现L4级别的高度智能驾驶。

企业无人驾驶业务布局

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二、十四五时期各省市无人驾驶行业发展思路分析

近几年，自动驾驶技术快速发展，产学研用各方创新热情高涨。为推动无人驾驶行业发展，中国十四五规划纲要提出，要加快建设交通强国，探索建立无人驾驶、在线医疗、金融科技、智能配送等监管框架，完善相关法律法规和伦理审查规则。此外，10个省市将无人驾驶写入十四五规划纲要。

例如，北京十四五规划纲要提出，实施智能网联汽车路基工程，开展车联网（智能网联汽车）和自动驾驶汽车基础地图应用试点，建立“车路云网图”支撑标准，搭建新一代自动驾驶出行综合服务平台，联合建设京沪车联网公路，覆盖道路里程超过6000公里。建成一批高级自动驾驶（L4级别）示范区，运行区域总面积超过1000平方公里，实现限定区域内高级别自动驾驶汽车规模化运行。

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