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带你看无人驾驶发展进程,无人驾驶数据如何管理?
2021-04-06 来源:21IC电子网
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作为未来的主流交通方式,无人驾驶成为研究热点。对于无人驾驶,我们也都具备最基本的了解。为增进大家对无人驾驶的认识,本文将基于两点介绍无人驾驶:1.无人驾驶在我国的发展进程,2.无人驾驶运行数据如何管理。


一、无人驾驶汽车在中国的发展进程

中国自主研制的无人车——由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车,2011年7月14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验,创造了中国自主研制的无人车在一般交通状况下自主驾驶的新纪录,标志着中国无人车在环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破。

红旗HQ3无人车由国防科技大学自主研制,2011年7月中旬它从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发,历时3小时22分钟到达武汉,总距离286公里。实验中,无人车自主超车67次,途遇复杂天气,部分路段有雾,在咸宁还遭逢降雨。

红旗HQ3全程由计算机系统控制车辆行驶速度和方向,系统设定的最高时速为110公里。在实验过程中,实测的全程自主驾驶平均时速为87公里。国防科技大学方面透露,该车在特殊情况下进行人工干预的距离仅为2.24公里,仅占自主驾驶总里程的0.78%。

从20世纪80年代末开始,在贺汉根教授带领下,2001年研制成功时速达76公里的无人车,2003年研制成功中国首台高速无人驾驶轿车,最高时速可达170公里;2006年研制的新一代无人驾驶红旗HQ3,则在可靠性和小型化方面取得突破。此次红旗HQ3无人车实验成功创造了中国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录,这标志着中国在该领域已经达到世界先进水平。

到2020年,驾驶员将不必再为汽车追尾而烦恼,“无人驾驶汽车将通过自身的雷达系统检测与前车的距离,如果与前车距离过近,汽车将会自动刹车。”

到2030年,驾驶员基本上可以在较复杂路况下只控制方向盘或只踩油门和刹车了,因为半自动驾驶技术会在大多数车辆上得到应用,那时汽车会自动设置路线或自动进行油门和刹车的配合。

国家自然科学基金委员会称,中国自主研发的无人驾驶汽车2013年将测试从北京行驶到天津,2015年将测试从北京行驶到深圳。


二、无人驾驶运行数据如何管理

美国在《联邦自动驾驶汽车政策》中规定了“报告系统”,以监控自动驾驶技术在测试过程中的性能,并帮助NHTSA履行其安全监督职责。 该系统的目的更多是为了“监督”无人驾驶汽车的生产和生产。 但是,小编认为,以人工智能为核心的无人驾驶汽车对于驾驶员,制造商和政府监管机构来说都是新的。监管机构不仅应该监督无人驾驶汽车的安全,更需要加强与制造商的沟通与合作,以帮助他们不断提高无人驾驶汽车的制造技术。 因此,我国的无人驾驶汽车运行报告系统不仅需要报告车辆信息以确保监督的实现,而且还需要报告车辆的故障和问题。

总之,自动驾驶汽车报告系统应包括三种类型的内容。第一个是常规报告系统。根据法律规定,车主将在每年的特定时间报告无人驾驶汽车的相关状况,例如无人驾驶汽车自由切换的便利性和响应性,特殊路况下的自动驾驶能力以及对自动驾驶的满意度驾驶及其存在的问题。第二是车辆故障报告。目前尚不知道将来无人驾驶汽车会发生什么故障,以及如何加以改进。通过汽车故障报告系统,可以及时报告汽车问题,为无人驾驶技术提供一定的指导。第三种是事故报告。实际上,道路交通部门每年都有关于车辆事故发生率的统计数据,但是统计无人驾驶车辆事故数量的更重要目的是在驾驶员不参与驾驶时判断自动驾驶的安全性。因此,在无人驾驶车辆发生交通事故后,应在一定时间内报告驾驶对象(自动驾驶或手动驾驶),事故原因以及事故后果。



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