最近，芯八哥“走进产业链”栏目记者采访了国内领先的移动机器人厂商优艾智合的联合创始人兼工业物流总经理许瑨，探讨在工业自动化、智能化升级的背景下，当前机器人厂商如何快速商业化的发展之道。

出货量为半导体制造领域NO.1,已和业内顶级晶圆工厂深入合作

据了解，优艾智合成立于2017年，是全球领先的移动机器人及解决方案提供商。公司应用高精度SLAM导航移动机器人和软件系统核心技术，基于工业物流、智能巡检运维两大业务，能为全球企业提供自主移动机器人产品及一体化解决方案。发展至今，优艾智合已成为立讯精密、ASM、中国中车、法士特、中国华能、中航工业、中国商飞、日立等众多国内外知名品牌的合作伙伴，累计出货已超过 2500台。

优艾智合移动机器人部分合作伙伴

资料来源：优艾智合

工业物流方面，目前行业普遍存在招工难、用工成本高、人工效率差、原料损耗大等问题。为了确保企业效率及效益的提升，近年来很多制造企业开始大规模导入基于智能、高效、柔性特点移动机器人的内物流解决方案，以实现企业人力成本的大幅降低。

作为较早进入移动机器人行业的企业，优艾智合基于对下游行业应用场景需求的深刻理解，首先选择以市场空间大、增速足够快、数字化升级需求更为迫切的半导体行业作为市场切入点。

截止目前，在半导体制造领域，优艾智合已经推出了OW12、OW8、OC8、AT300等多个系列高精度激光SLAM导航复合移动操作机器人产品，不仅能覆盖半导体工厂的全生产周期场内物流，还能实现生产资料从原料仓到各条生产线，再到成品仓的全流程无人化操作，真正打通工厂里的物质流和信息流生产全生命周期的数据闭环。

以OW8系列产品为例，该产品能够实现1.2m/s的高速运动，+0.1mm的高精度操作，8储位的高效搬运，通过搭载YOUI Pilot导航系统、YOUI Fleet机器人调度系统及YOUI TMS场内物流管理系统，能够实现晶圆盒在机台、电子料架等不同工序间的自动转运，以帮助晶圆厂实现稳定、连续、高效的晶圆生产。

优艾智合针对半导体市场的OW8系列产品

资料来源：优艾智合

许瑨介绍道，目前，我们的产品已经在行业内头部晶圆厂大规模应用。其中绍兴S企业2年内4次复购优艾智合近百台OW8移动机器人产品，完成SMIF POD在光刻机、蚀刻机、CMP等机台自主上料、下料、物料配送作业，实现了厂内人力成本的节省及生产效率的提升；而全球市占率超50%的芯片制造T公司基于对优艾智合专业服务的认可与信赖，也在2年时间内多次复购公司累计30+台移动机器人产品，以为智能工厂提产增效。截止2022年H1,在半导体领域，我们的移动机器人已经完成累计3175.2万个晶圆盒搬运，各项数据在行业内都处于第一。

基于在半导体全流程智慧物流解决方案的成功经验，优艾智合将这一技术复用到3C、新能源等领域，也已经实现了多个项目的整厂改造及大规模批量化落地。

比如在3C领域，优艾智合已经推出了L400、L1000、L1000-SE、L500-SE、C1-50C、C1-50T、C2H-50C、C2H-100C、OM12、L300等产品，在苹果核心供应链L公司大规模自动化物流改造项目中，也已经实现150台机器人的落地；而在新能源领域，优艾智合的CL1500F、CL800F、C2H-60T、L1000、FT2000等系列产品可以帮助制造企业提质增效，目前也拥有国内锂电头部G企业正负极车间智能物流改造项目等多个经典案例。

优艾智合部分工业物流机器人系列产品

资料来源：优艾智合

许瑨表示：在工业物流业务中，优艾智合能为精密电子制造企业提供跨区域、跨楼层、跨设备、跨工艺段的整厂场内物流改造。其中，这里面又以半导体制造为核心，逐渐形成上游芯片制造、芯片封测、模组封装到下游组装的生产环节全覆盖；同时，公司也在锂电生产为核心的新能源领域持续深耕，通过移动机器人解决最后一米物料配送问题，帮助制造新能源企业实现全流程物流自动化升级，以为公司业务增长提供源源不断的新增动力。

而在巡检运维方面，面对传统能源领域中的高危复杂作业环境，利用移动机器人进行巡检运维，不仅能够有效避免人工作业中的潜在风险，降低事故发生率，更能帮助传统行业进行数字化转型，实现更安全、更高效、更智能的运行管理。

发展到现在，优艾智合在该领域已经推出了ARIS-TWC、ARIS-MR3.0、ARIS-TWE、ARIS-LSR、ARIS-HSR、 ARIS-IS、ARIS-OS等多个系列的移动机器人产品，可广泛应用于智慧廊道、配电间、汽轮机房、变电站、数据机房等场景为核心的智能巡检运维中。

优艾智合部分巡检机器人系列产品

以配电间为例，配电间是泛能源行业在生产活动中必不可少的基础电力设施，是保障电力供应的重中之重。在国家能源集团陕西某煤矿智能化改造项目中，通过在筛分配电室、储煤配电室、装车站的配电间导入优艾智合的3台高压带电操作机器人ARIS-HSR、3台低压操作机器人ARIS-LSR和6套挂轨系列巡检机器人 ARIS-TWE、 1套巡检机器人 ARIS-MR3.0，能够实现对3000㎡的厂房、678个机柜数量执行环境智能巡检及智能带电操作，可有效减少人员触电事故的发生，节省2-3名巡检人力，提高安全生产效率。

工业数字化转型升级加速，优艾智合2018-2022年CAGR超过200%

机器人作为生产力的催化剂，是建设智慧工厂的基座。

近年来，伴随运动控制算法迭代、QR导航、激光导航等导航技术成熟以及控制系统、伺服系统、传感器等技术的不断发展，移动机器人逐渐从AGV向AMR及复合移动机器人等多形态转型迭代。

市场规模方面，根据高工机器人的数据，2021年移动机器人（AGV和AMR）全球出货量超过13万台，同比增长25%。销售额为255亿元，同比增长15%。据其预计，到2025年全球移动机器人市场规模或达400亿元；从中国市场来看，2021年移动机器人销售量为6.38万台，同比增长58%。销售额为78.12亿元，同比增长50%。而在专业壁垒较高的半导体领域，据高工机器人预计，2022-2025年半导体行业移动机器人（含复合机器人）销量的年均复合增速将超40%，到2025年销量有望超3,800台。

资料来源：高工机器人

作为工业机器人的重要细分品类，移动机器人赛道目前也已经挤入了海康机器、极智嘉、新松、快仓智能、迦智科技、仙工智能等众多玩家，各自选择在其擅长的汽车及零部件、电商/零售、3C电子、锂电、光伏、半导体、鞋服/纺织等领域发光发热。

在谈及公司的竞争优势时，许瑨指出：在硬件方面，优艾智合的移动机器人采用超声波传感器、3D视觉传感器、在位检测器、专业坑洞传感器等业内领先的硬件配置，能够在让机器人从感知、决策到执行做到精准和稳定；在软件方面，公司基于AMR定位导航算法，能够为机器人的高精度和高稳定性提供强大的技术支撑，优艾智合是国际领域为数不多定位精度达到±2mm的移动机器人厂商，这是我们与其他竞争对手真正拉开差距的核心所在；而在应用方面，优艾智合成立伊初就将场景落地和服务作为第一目标，在客户场景认知与工艺理解上远远领先于行业。目前，公司在以半导体为核心的精密电子和以电力为核心的能源行业细分领域保持市场第一的优势，在2018-2021年间公司收入保持300%以上的年复合增长率，并且在充满挑战的2022年，全年累计交付项目150+，营收和2021年相比依然实现了210%的高速增长。

优艾智合软硬一体化解决方案

资料来源：优艾智合

业内周知，在工业数字化、自动化转型加速的趋势下，机器人在行业的应用已经越来越多，很多企业不管是在业务还是财务上目前都已经取得了突飞猛进的进展，其中海康机器人、极智嘉、科捷智能、昆船智能等具有先发优势的企业均已进入上市推进阶段，群体性的上市潮吸引了众多资本关注。

作为机器人行业内的头部企业，优艾智合也受到了众多顶级投资机构的追捧。据许瑨介绍，优艾智合自成立以来，已经累计完成7轮总金额超5亿的融资，投资人不乏IDG、SIG、软银、真格基金等业内知名机构。

当然，融到的资金除了继续加大机器人定位导航、运动控制、人机交互、机电一体化设计、机械臂控制、电机及驱动、计算机视觉等多个技术领域的研发以及国内外市场推广外，也有一部分资金用来自有制造基地的建设。

许瑨表示：为了降低成本，提高产品质量及交付速度，目前优艾智合除了与全球核心零部件供应链企业保持密切的合作外，也计划总投入不低于人民币11,000万元在湖州兴建自己的7000余平方米年产1.1万台机器人的制造基地。该工厂主要面向国内及海外新能源、半导体等先进制造业的移动机器人产品为主，采用自动模块化流水产线，搭配智能仓储物流、自动化监测、检测等设备，实现工厂内物质流与信息流的完美融合应用。项目于2023年7月开始试产后续将逐步提升产能，首批产品将发往欧洲及北美市场。

展望未来，许瑨表示：随着技术的不断演进与成本的不断降低，移动机器人将会成为数字经济时代一种新型的生产力，逐渐在3C、半导体、新能源、数据机房、大型仓库、海上石油、露天煤矿等各个场景加速落地，以帮助各行各业实现数字化转型升级。优艾智合是国内最早探索复合移动机器人商业化的企业，目前已经在以半导体为代表的电子行业和以电力为代表新能源行业实现出货量的第一。未来，我们将继续为成为全球领先的移动机器人及解决方案提供商而奋斗，致力于帮助客户打造智能化工厂，共创人机协作的未来。