人飞于天、车行空中的梦想正加速照进现实。如今，距离地面垂直高度1000米以内，视地区特性和实际需求可扩展至3000米以内的低空空域，已成为许多企业的“必争之地”。

深圳是我国低空经济发展高地，拥有完整的无人机产业链条，覆盖生产制造、技术研发、软件开发、商业应用、人才培育等诸多环节，聚集大疆、丰翼科技、道通智能、科卫泰、路飞智能、深圳大漠大智控、天鹰装备等一批行业头部企业。2022年深圳无人机企业1500多家，年产值750亿元，占全国七成。

无人机是不携载操作人员、由动力驱动、可重复使用、利用空气动力承载飞行、可携带有效载荷、在远程控制或自主规划的情况下完成指定任务的航空器。按无人机的应用领域分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机，而民用无人机又分为消费级无人机和工业级无人机。

数据来源：观典防务转板报告，芯八哥整理

强力政策助力无人机行业发展

随着科技的发展，近年来，无人化作战力量发展呈现“井喷”趋势，无人机、无人艇、无人战车等各类型无人化作战装备更新迭代加快。军用无人机作战功能多， 广泛应用于对地攻击、电子干扰、空中格斗和反导拦截等方面，受到国家政策大力支持。

工业级无人机行业也属于国家鼓励发展的高新技术产业和战略新兴产业，受到国家政策的大力支持，国家及行业主管部门从制度、法规、政策、标准等多个层面促进国内工业级无人机行业的发展，为我国工业级无人机行业营造良好的发展环境。

数据来源：芯八哥整理

无人机市场规模井喷，逼近千亿美元

全球无人机市场总规模稳步提升，预计到 2025 年达到 733 亿美元，年复合增速近 16%。结合 Drone Industry Insight 的民用无人机与 TrendForce 的军用无人机市场预测数据， 2022 年全球无人机市场总规模约为 471 亿美元，预计 2025 年将达到733 亿美元，复合增长速 15.9%。

军用无人机市场份额逐年提升，预计到 2025 年全球军用无人机市场达 343 亿美元，无人机总市场占比约 47%。近年来国际局势动荡不安，全球主要大国的国防预算呈显著增长态势，军用无人机市场规模迎快速增长。根据 TrendForce 的预测，2022 年至 2025 年，全球军用无人机市场规模将从 165 亿美元增长到 343 亿美元，年复合增速 27.6%。我们预计军用无人机的总市场（军+民）份额将由 35.0%提升至 46.8%。

数据来源：Drone Industry Insight，TrendForce，芯八哥整理

无人机产业链，国产厂商在崛起

近年来，国家相继出台大量政策鼓励无人机行业的发展；供给端，各种科技突破和关键技术研发，催化无人机向更多领域、更多用途拓展延伸；需求端， 无人机在警用侦察、地理测绘、应急管理、环境保护、森林防火、资源普查、电力巡检等领域的需求体系已较为成熟，需求量逐年增长。未来无人机市场规模将会进一步扩大。

无人机产业链

数据来源：芯八哥整理

无人机产业链上游主要是各类核心芯片，如主控芯片、无线通信芯片、图像处理芯片、MCU等。典型的无人机芯片厂商包括Qualcomm(高通)、NXP(恩智浦半导体)、Intel(英特尔)、ST(意法半导体)、大唐电信联芯、Tl(德州仪器)、SamSung (三星)、Atmel(爱特梅尔)、Nuvoton(新唐)、XMOS、NVIDIA(英伟达)、瑞芯微等。

无人机产业链中游主要是各种零部件制造商、整机制造商和品牌商。无人机产业链中游飞控系统代表性企业包括威海广泰、零度智控等；导航通信系统代表性企业：易瓦特、中海达、观典防务等；动力系统代表性企业:欣旺达、德赛电池、鹏辉能源、格瑞普、微光股份等；任务载荷系统代表性企业包括高德红外、华测导航、中海达、纵横股份、时代星光、大立科技、中信海直、赛为智能、臻迪科技等；地面系统代表性企业包括大疆、华科尔、易瓦特、华测导航、中信海直、中海达等企业。在系统集成环节，军用无人机代表性企业包括中航沈飞、航空工业、航天彩虹、洪都航空、北方导航、华力创通等；民用无人机代表性企业包括大疆、极飞科技、零度智控、极翼、易瓦特、赛为智能、顺丰控股等企业。

无人机系统组成

数据来源：中无人机招股说明书 

大疆是全球无人机领域领军企业，有着千万级的无人机量产经验。根据Skylogic的数据，大疆在全球消费级无人机市场的市占率高达 73%。

数据来源：Skylogic，芯八哥整理

无人机产业链下游的应用领域可谓是相当的广泛，能源、建筑和农业是当前无人机技术应用的前三大行业。

无人机的国产芯片机会正在来临

无人机飞控系统并不会用到类似手机CPU那样的跑大型操作系统的处理器，通常仅需要使用基于ARM Cortex-M3/M4 内核的嵌入式单片机。而国产的这种芯片已经发展了多年，已经很稳定。

数据来源：芯八哥整理

值得注意的是，国内的无线电芯片还比较弱。国产的低端通讯芯片已经可以大规模使用。而高端无人机如果需要高带宽的通讯、或者组网，基本上只能靠进口芯片。

一架无人机中绝大多数都是低端芯片，需要的中高端芯片很少，只需要1个视觉芯片，1到2个主控芯片，但需要一些电源芯片，还有更大量的接口转换芯片，以及巨量的电阻和电容。这些接口、低端芯片中国都能生产，但是还有很多在用进口货，因为利润率太低，而中国芯片企业们现在的规模太小，还不能像国外大企业那样作为分支业务来生产它们。

因此，国产芯片在无人机领域的国产替代仍然需要时间。不过随着国产化浪潮深入发展，无人机的国产芯片机会正在来临。

从无人机的应用来看，随着无人机技术的逐渐成熟，其应用领域也不断拓宽。以民用无人机为例，无人机就有航拍摄影、环境监测、通信中继、灾难救援、农业植保、电力巡检、森林防火、应急通信以及无人机物流等多方面的应用。受益于体积小、效率高、适应性强、应用领域多样化的优势，不管是在军事还是民用领域，无人机都扮演着越来越重要的角色。

因为担忧被无故“卡脖子”，或者进口芯片供应不稳定、涨价，近年来国内许多无人机厂商都在把目光投向国产芯片，有意无意地提高国产化率。对于国内芯片企业来说，无人机芯片值得关注。