中商情报网讯：柔性触觉传感器是利用柔性材料的物理特性，将外部的力学量转换为电学量，从而实现对触觉感知的传感器产品。柔性触觉传感器具备三大特点：像人皮肤一样具有柔韧性。在保证测量准确度和灵敏度的同时，能够实现任意弯曲变形、有弹性。能够覆盖在非规则、非平面的机器人本体表面，可扩展、分辨率高。电阻式、电容式、压电式为目前应用最广泛的柔性触觉传感器类型。

一、柔性触觉传感器行业发展现状

1.柔性触觉传感器市场规模

中商产业研究院发布的《2022-2027全球与中国触觉传感器市场现状及未来发展趋势》显示，2022年全球柔性触觉传感器约15.34亿美元市场，中商产业研究院分析师预测，预计2029年市场规模增长至53.22亿美元，2022-2029年CAGR为17.9%。

数据来源：QYResearch、中商产业研究院整理

2.机器人触觉传感器市场空间

目前触觉传感器在机器人中主要应用于手/手指，未来各场景更精细的触觉感知能力需求将推动机器人触觉传感器需求进一步增加，如人形机器人的肢体、胸腔等部位有望成为潜在应用场景。中商产业研究院发布的《2022-2027全球与中国触觉传感器市场现状及未来发展趋势》显示，2022年全球机器人触觉传感器市场空间超2亿美元，中商产业研究院分析师预测，2029年全球机器人触觉传感器市场空间将达到4.3亿美元，2022-2029年CAGR达10.2%。

数据来源：QYResearch、中商产业研究院整理

3.柔性触觉传感器竞争格局

柔性触觉传感器技术仍由国外企业领先，市场以国外厂商为主。全球范围内柔性触觉传感器生产商主要包括Novasentis、Tekscan,Inc.、JapanDisplayInc.、Baumer Group、Fraba Group、Syntouch、Canatu、Sensel、FORCIOT、钛深科技等。2022年，全球前五大厂商占有大约57.1%的市场份额。

数据来源：QYResearch、中商产业研究院整理

4.柔性触觉传感器企业布局

多功能柔性触觉传感技术仍是国内“卡脖子”技术，当前国内部分厂商积极布局柔性触觉传感器。

数据来源：中商产业研究院整理

二、柔性触觉传感器行业发展前景

1.人形机器人赋予柔性触觉传感器新的增量市场

柔性触觉传感器能够实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的检测，是机器人直接感知环境作用的重要传感器，有助于智能化的人形机器人实现产业化落地。当前，在政策和技术的双重加持下，人形机器人在工业、医疗、家庭服务等领域具有巨大应用空间。根据IFR和中国电子学会数据，尽管人形机器人处于起步阶段，但参照其他电子产品渗透率超过20%后将爆发式增长。

2023—2030年，按年均复合增长率30%测算，预计到2030年，我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元。人性机器人需求将成为柔性触觉传感器市场增长的主要驱动力。

数据来源：IFR、中国电子学会数据、中商产业研究院整理

2.技术创新推动柔性触觉传感器发展

技术的不断创新和发展是推动柔性触觉传感系统发展的重要因素之一。随着科技的不断进步，柔性触觉传感系统的精度、灵敏度和可靠性等方面得到了不断提高，从而提高了传感器的感知和操作能力。