中商情报网讯：2022年我国谐波减速器市场竞争格局中，哈默纳科市场份额最大，占比38%，其次是绿的谐波市场份额为26%。目前，我国国产品牌在市场占有率不断提升，国产谐波减速器已基本可以实现国产替代，在减速比、输出转速、传动精度等方面和海外品牌差距明显缩小。

数据来源：MIR DATABANK、中商产业研究院整理

谐波减速器行业重点企业

1.绿的谐波

绿的谐波从事精密传动装置研发、设计和生产。自2003年开始，公司核心团队从事机器人用精密谐波减速器理论基础的研究。公司业务聚焦谐波减速器、机电一体化产品、旋转执行器、数控分度转台、无框电机、电液伺服控制器、工业自动化服务等多类产品。

2023年绿的谐波实现营业收入3.57亿元，较上年下降19.90%；归属于母公司所有者的净利润8417万元，较上年下降45.80%。

数据来源：中商产业研究院数据库

2023年绿的谐波谐波减速器及金属部件营业收入1.531亿元，占比89.24%。机电一体化产品、智能自动化装备营收份额较小，分别为8.86%、1.12%。

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2.来福谐波

来福谐波是一家精密传动解决方案的提供商。来福谐波自研自产谐波减速器、力矩电机、编码器、驱动器、行星减速器等精密传动产品，形成谐波减速器、关节模组及精密零部件三大业务版块。来福谐波的产品广泛应用于机器人、航空航天设备、数控机床、半导体制造设备、精密机械自动化控制等领域。

来福谐波已实现四大系列8-40型号全系列覆盖，自主全流程产品生产加工实力，可支持轴承及结构各种非标产品的开发与生产。来福谐波拥有30000平方米的高标准厂房，使用进口的生产、检验设备，从原材料至成品的所有环节都有严格的质量把控。

3.双环传动

双环传动专注于机械传动核心部件——齿轮及其组件的研发、制造与销售，已成为中国头部的专业齿轮产品制造商和服务商之一。双环传动子公司环动科技专业从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售，主要产品为RV减速器、谐波减速器，主要应用于工业机器人、工业自动化等高端制造领域。

2023年，双环传动实现营业总收入81.34亿元，同比增长18.95%；实现归母净利润8.16亿元，同比增长40.20%。

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2023年上半年，双环传动减速器及其他营业收入3.156亿，营收占比8.56%。

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4.大族传动

大族谐波传动为大族激光科技产业集团股份有限公司下属子公司，是一家专业研发生产谐波减速器的企业，致力于为众多智能自动化企业提供优质、高性能的谐波减速器产品和定制化解决方案。一直以来，大族精密传动不断改进产品，研发新产品并逐步扩大产能，经过多年发展与积累，大族谐波产品系列已达到国际先进标准，并能满足于工业机器人、数控机等不同自动化行业的需求。

5.中技克美

中技克美是国家科技部批准的“国家谐波传动技术研究推广中心”和“谐波传动国家重点工业性试验基地”，是我国专业从事谐波传动减速器技术设计、开发、生产、销售、服务的高新技术实业公司。公司产品主要有以下十个标准系列：XB1单级谐波传动减速器、XB2内啮复波谐波传动减速器、XB3扁平式谐波传动减速器、XB6翻边谐波传动减速器、XBS6翻边。

2023年中技克美营业收入为3840万元，同比增长12.52%，归属于上市公司股东的净利润为428.2万元，同比增长13.96%。

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