3月22日，黑芝麻智能更新了招股书，继续推进港交所主板上市进程。如果一切顺利，黑芝麻智能不仅会成为“国产自动驾驶芯片第一股”，也会成为港交所18C规则生效以来，第一个吃螃蟹的公司。

看完公司的招股书之后，节点AUTO认为，黑芝麻智能确实取得了一些成就，但无论是在科创板还是在港交所上市，都需要解决一些挑战。

瞄准自动驾驶高算力

黑芝麻智能（简称黑芝麻）成立于2016年，创始团队有二十余年汽车半导体行业经验。其中，创始人单记章是资深图像处理专家，曾任摄像头芯片公司豪威科技研发副总裁；联合创始人刘卫红是汽车领域销售及管理专家，曾在博世底盘制动事业部担任亚太区副总裁。

因为创始团队都是老司机，黑芝麻得到了两方面的认可。其一是VC，它们看中了创始人的经验，北极光创投在公司成立三个月后，就投资了公司。其二是产业资本，它们入局是看中了公司的产品能力，成立一年后，公司就引入了蔚来资本，上汽、一汽、博世纷纷投资了黑芝麻。

能得到两方势力的看好，黑芝麻的秘诀是什么？这还要回到行业、公司的定位和产品说起。

近年来，汽车行业的智能化水平越来越高。预计到2028年，全球市场的自动驾驶乘用车渗透率将达到94.4%，中国的渗透率预计为97.2%。

无论是其中的智能驾驶还是智能座舱，都需要算力的支持， 黑芝麻要做的，就是为主机厂、Tier1提供车规级的高算力SOC，以及基于SoC和算法的自动计时解决方案。

因此，我们不仅要看自动驾驶的市场渗透率，还要看车规级高算力SOC市场的发展前景。据第三方数据，中国高算力车规级SoC的出货量预计由2022年的约35万片增加至2023年的约105万片，占2023年的全球出货量约90%。2030年，全球汽车芯片市场将超过6000亿元人民币。

具体到自动驾驶市场，全球ADAS（高阶辅助驾驶系统） SoC市场规模，预计到2028年将达713亿元，中国市场的规模预计将达359亿元。由此可见，黑芝麻智能瞄准的是一座金矿。


熬过投入期

一款车规级自动驾驶芯片，从产品定义、流片、封测、车规认证、算法工具链、功能安全认证到最终客户验证、客户体验、量产上车，整个过程通常要耗时3到4年。

2019年，黑芝麻智能成功发布首颗车规级智能驾驶芯片华山一号A500，算力为10tops。2020年，黑芝麻智能又推出了华山二号A1000和华山二号A1000L。

经过几年时间的煎熬，黑芝麻智能终于赢来了量产曙光。

数据显示，截至2022年底，黑芝麻智能最主打的芯片之一，华山 A1000 系列芯片实现了 2.5 万片的出货量。

黑芝麻智能预计，2023年出货量将达到约10万片，在中国及全球的市场份额将占比9.7%及8.5%。

随着黑芝麻智能华山一号、华山二号芯片进入大规模生产之后，营业收入也进入“快车道”。

招股书显示，2020年-2022年黑芝麻智能的营业收入分别为5302万元、6050万元以及1.65亿元，年复合增长率为76.64%。2021年、2022年黑芝麻智能营收分别同比增长14.11%、173.45%。

随着新能源汽车持续热销，以及智能驾驶的发展趋势，黑芝麻智能也在等待行业红利期的到来。


营收三年翻5倍 去年研发投入超十亿

基于2022年的出货量数据，黑芝麻智能已成为全球第三大车规级智能汽车计算系统芯片（SoC）及基于SoC的解决方案供应商。财务数据显示，尽管黑芝麻智能每年的营收持续增长，但净亏损额也在不断扩大。

从2021年至2023年，公司的营业收入为0.61亿元、1.65亿元、3.12亿元，而同期的净亏损则分别为23.57亿元、27.54亿元、48.55亿元，累计近百亿元的亏损，三年之中扩大了一倍。

黑芝麻智能表示，巨额亏损主要由于公司在研发方面的大量投入。

2021年至2023年，公司的研发支出持续增加，分别为5.95亿元、7.64亿元和13.63亿元，占同年总经营支出的比例分别为78.7%、69.4%和74.0%，以及占同年收入的比例分别为984.0%、461.8%及436.2%。

2023年，黑芝麻智能针对中国市场重磅推出了其首个跨域计算SoC——武当C1200，据悉，该芯片整合了多种关键功能，包括CPU、GPU、NPU、DSP、ISP、MCU和数据交换，以满足智能汽车对计算性能的高要求。

该芯片采用7nm FFC汽车级工艺制造的武当C1200 SoC能够处理多达12路高清摄像头输入，满足汽车高清视频处理的需求。该SoC遵循最严格的安全标准，其“安全岛”设计遵从ISO 26262 ASIL-D标准，而其安全模块则符合EVITA的完整规范。

截至2023年年底，公司的现金及现金等价物余额为12.98亿元，相较于流动负债总额3.34亿元，表明公司短期偿债能力较强。

然而，由于营业收入有限且为了保持日常经营，公司在2023年的经营性现金流为净流出10.58亿元，与年末现金及现金等价物的价值相接近。

商业化要加把劲

对黑芝麻来说，既然算力稍弱一些，如果能在其他方面，比如商业模式上找到差异化，也能拿到客户的订单。

对比黑芝麻和地平线，乃至英伟达的模式来看，黑芝麻搭建了相似的框架。

比如，英伟达和地平线都在SOC的基础上，推出了对应的工具链，以此降低客户的开发难度，并为合作伙伴提供开发基础。

业内有句话，英伟达的价值就在于CUDA（英伟达的软件生态）。CUDA的优势在于，能让英伟达为客户提供丰富的应用，还能建立起应对对手的防火墙。

在硬件上，CUDA的设计是按照英伟达的硬件形态去走的，对手很难绕开。在软件上，CUDA是整个生态的基石，如果对手想让自己的产品兼容英伟达的生态，那就绕不开CUDA。

地平线则推出了天工开物算法工具链、艾迪软件开发平台。同时，据节点AUTO统计，从2019年到2022年末，地平线先后投资了7家智能驾驶技术方案公司。其中比较知名的有轻舟智航，公司推出的龙舟系列无人巴士，已在苏州、深圳、武汉等多个城市落地，还拿到了美团和字节跳动的投资。

黑芝麻在这方面推出了山海人工智能开发平台，它是一整套深度学习工具链，能将用户的服务器和平台数据，转换成智能芯片可以运行的程序，基本满足目前主流的模型结构，数据兼容适用性增强加速芯片量产及应用。

此外，还有瀚海自动驾驶中间件平台深度优化芯片，在提供全面功能集成的基础之上，还能保证极高的运行性能，支持芯片行业生态和商业化落地。对于上市募集到的资金，公司打算将8成用在研发上。

对比可见，在汽车智能化加速的背景下，黑芝麻搭建起了基本的业务框架，但在商业化上比友商慢半拍。同时，也不具备英伟达那样的先发优势。

黑芝麻面临的局面可以总结为两点。

其一，公司在过去三年的亏损呈现不断扩大的趋势，此次上市的“救急”意味比较重。如果产品力、商业化能力不提高，上市只能解一时之困。

其二，公司已经走过了从0到1的阶段，在从1到N的过程中，也取得了一定的成果，但在技术、市场和模式等方面，面临友商的重重包围。