一、工业自动化定义

工业自动化是指将自动化技术运用在机械工业制造环节中，实现自动加工和连续生产，提高机械生产效率和质量，释放生产力的作业手段。工业自动化的发展依赖于信息技术、计算机技术和通信技术的深度融合，自动化技术在很大程度上扭转了传统作业模式，加速了传统工业技术改造。

工业自动化技术现已广泛应用于工业企业的生产、控制、管理环节，有效提高了工业企业日常运作效率以及工业生产科学性。

二、工业自动化主要产品

工业自动化产品可以划分为控制系统、驱动系统、执行系统和反馈系统和输出系统。控制系统包括PLC、数控系统、IPC/单片机、DCS、HMI和工业软件等，驱动系统则包括伺服驱动、变频器、软启动器、直流驱动和工业转化器等。执行系统包括伺服电机、交流电机、减速器、接触器和调节阀等，而反馈系统包括传感器、过程仪表和检测仪器等；输出系统包括机器人、数控机床、辅助机械和非标设备等。

1.工业自动化产业规模持续快速增长

我国工业自动化行业起步较晚，但发展势头强劲。虽然我国工业自动化在关键的核心技术方面与外资品牌有显著差距，但近年来国家陆续颁布的一系列法规政策为我国工业自动化行业的发展提供了强劲的动力。中国工业自动化行业取得明显进步，国产替代进程加快。数据显示，2023年中国工业自动化市场规模达3115亿元，较2022年同比增长约11%。中商产业研究院分析师预测，2024年中国工业自动化市场规模将增至3531亿元

数据来源：中商产业研究院

未来随着全球工业4.0时代的持续推进，各应用领域对工业自动化设备的需求将进一步增加，中商产业研究院分析师预测，2024年全球工业自动化市场规模到将达5095.9亿美元。

数据来源：Frost&Sullivan

2.工业自动化核心产品生产情况

工业自动化核心产品为工业机器人和数控机床两大类，就产业链而言，工业机器人是工业自动化的构成主体。工业机器人被认为是“更需运动控制的易用型数控机床”。相比数控机床，工业机器人通用性更好，运动能力更强，更易操作和维护。此外，工业机器人拥有更广阔的下游集成空间，未来成长空间显著。截至2023年末，我国工业机器人年产量突破40万台，预计2023年总体价值规模达到665.88亿元，预计同期数控机床市场规模4090亿元。中商产业研究院分析师预测，2024年中国工业机器人市场规模将增至726.42亿元，同期数控金属机床行业市场规模将达到4325亿元。

数据来源：国家统计局

3.工业自动化核心产品销售情况

国际机器人联合会（IFR）发布的《2023世界机器人报告》显示，2022年度全球工厂中新安装工业机器人数量为553052台，同比增长5％。其中，亚洲占73％，欧洲占15％，美洲占10％。

作为世界工业机器人规模最大的市场，中国2022年安装量达290258台，同比增长5％，刷新了2021年的纪录。自2017年以来，机器人安装量年平均增长率为13％。

数据来源：公开资料整理

四、工业自动化发展前景

1.工业自动化下游市场规模持续增长，反推工业自动化行业发展

随着工业自动化技术的不断成熟，生产装置，控制装置、反馈装置和辅助装置等工业自动化设备在机床、风电、纺织、包装、塑料、建筑、采矿、交通运输和医疗等行业的应用规模不断扩大，使得工业自动化市场得到了长足的发展。

2.智能化、高精度、高可靠性带来产品高端需求

随着信息技术与制造技术的发展，以新型传感器、智能控制系统、工业机器人、自动化成套生产线等智能制造装备产业体系初步形成，自动化设备对其传动与制动系统的智能化、精度和可靠性提出了更高的要求。随着设备向智能化、自动化的发展，下游应用需求的变化将为工自动化行业带来更多的市场空间。

3.国产化率快速提升

随着近年来全球制造业向中国转移，工业自动化行业的中国企业获取了先进的技术和制造经验，整体行业发展较快，但由于我国核心技术和高端产品对外依存度仍然较高，国内企业仍与发达国家的竞争对手存在较大差距。国内企业主要集中在传统设备领域。如工程机械、重型机械、硅胶装备、电动工具等，产品以中低端基础产品为主，而工业机器人、数控机床、半导体设备等自动化设备领域依然被国外企业占据较大的市场份额。随着我国企业技术研发实力的不断增强，产品性能不断提升，越来越多的优质企业将参与到高端产品市场的竞争当中，进口替代潜力巨大。