受疫情和国际形势影响，中长期内半导体芯片缺货、供小于求的状况还将延续。而如何进一步释放现有产能，提高生产效率，一直是整个产业链的头等大事。

“粮草先行”，柔性物流赋能柔性生产

许多泛半导体行业生产厂家尝试引入AGV（自动导引小车）来实现自动化物流搬运，但由于车间设备集群式分布造成的车间空间紧促、设备对接需求多样等难点，依靠磁条、二维码等物理辅助物实现运行的AGV在实际应用中局限较大；当产线发生调整，AGV如不能及时完成改造部署，甚至会延误生产，造成更大的经济损失——柔性物流又从何谈起？

AMR使用激光雷达、视觉等多传感器技术感知周围环境；以斯坦德机器人为例，其主要技术特点和优势在于：

◆ 对环境的适应能力强：车间空间局促、通道狭窄、环境动态变化多等情况下亦能高效运行；

◆ 相较引入高成本自动化生产设备集群，AMR导入成本低，投资回报快（12-15个月）等。

大势所趋，AMR助力自动化与信息化同步提升

据斯坦德机器人分析，以半导体封测为例，常见的AMR应用场景有：晶圆盒搬运与上下料，制程间弹夹搬运与上下料，辅料配送等等；其中搬运配送主要通过AMR搭载顶升背负装置对料车或移动料仓进行移载来实现，上下料则可通过AMR搭载协作机械臂而成的复合机器人来完成。

（斯坦德机器人案例图）

但是，AMR企业想要为半导体客户创造更大价值，不光要满足高效率的自动化物流需求，还在于提供数字化的运营管理支持。

不少OSAT厂商在进一步自动化改造过程中通常会面临这些挑战：部分设备并非为适应自动化材料处理而设计，难以实现WIP的自动化管理以及数据的读取；部分工厂没有配备自动化所需的基础设施（旧设备不符合SECS/GEM标准等）；同时还存在托盘、magazine等载具差异化大等问题。因此，对于半导体行业来说，一家优质的AMR供应商还需要具备强大的软件系统能力及自动化方案集成能力。

（斯坦德机器人FMS系统界面）* 数据来源：GGII，《2020年自主移动机器人（AMR）产业发展蓝皮书》

以斯坦德为例，其机器人调度管理系统不仅保证了机器人的高效协同运行，还能与企业的MES，ERP等业务系统及中控管理系统进行无缝对接，通过用户友好的操作界面将物料位置、物流/生产任务等信息进行可视化，助力生产决策及流程的优化，实现自动化与信息化的同步提升。

关于斯坦德机器人（Standard Robots）

斯坦德机器人（深圳）有限公司，专注于工业级移动机器人的研发与生产，实现了机器人定位导航算法、操作调度系统、控制器等核心技术的自主研发全覆盖，在全国乃至全球范围内具备领先技术优势，主要业务为激光SLAM导航AMR及厂仓一体的柔性工业物流解决方案。

斯坦德机器人积极引领AMR在智能制造与工业4.0领域的应用，致力于为优秀的系统集成商及终端制造工厂寻找标准化、可复制的算法应用场景，实现其柔性化、敏捷化的厂内物流需求，为客户践行轻资产、回报快的初期物流投入，为行业构建信息化、数据化的物流基础设施。成立于2016年，斯坦德机器人在中、美、日、欧、中东、东南亚等国家和地区累计完成AMR交付逾2000台，在3C、半导体、光伏、锂电、面板、汽车汽配、医疗医药等行业完成数百项目落地，合作企业包含华为、富士康、台达、华天、环旭、通富微电、长电科技等。