中商情报网讯：日前，加拿大初创公司Cobionix研制出了全球首款能注射疫苗的机器人——Cobi，其能以自主、无痛且无针头方式注射疫苗。据了解，该款机器人系统基于人工智能创建的三维数字图来定位手臂，并确定注射时的理想高度，机械臂的设计可适应每个人的高度，无论是成人还是儿童。

目前，Cobi还只是一个工作原型，预计需要两年或更长时间才能上市，而疫苗接种只是它可能执行的众多任务之一，使用人工智能和3D视觉来观察病人情况的Cobi有朝一日可以为人类进行超声波检查、抽血和活检。预计将为医疗机器人行业注入新的活力，促进医疗机器人的创新发展。

医疗机器人发展现状

1、医疗服务机器人市场规模

医疗机器人属于服务机器人中的特种服务机器人分类，是指应用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的半自主或全自主工作的机器人，它能够完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产活动的设备。近年来，我国明确提出要发展“医用机器人等高性能诊疗设备”，医疗服务机器人呈现快速增长态势。数据显示，2020年我国医疗服务机器人市场规模达59.4亿元，预计2021年我国医疗机器人市场规模可达79.6亿元，2022年将进一步达到97.1亿元。

数据来源：中国电子学会、中商产业研究院整理

2、医疗机器人细分市场占比

目前，医疗机器人可分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人、医疗服务机器人四大类。在我国医疗机器人市场中，占比最大的为康复机器人达47%，其次为辅助机器人，占比达23%，手术机器人及医疗服务机器人占比分别达17%、13%。

数据来源：中国电子学会、中商产业研究院整理

3、医疗机器人企业注册量

据企查查数据，2016年医疗机器人相关企业仅2761家，2019年注册量突破5000家，2020年受疫情影响，医疗机器人热度暴涨，医疗机器人相关企业注册量同比大增158.3%，增至13076家，同比2016年增长3.74倍。

数据来源：企查查、中商产业研究院整理

医疗机器人发展前景

1、政策利好医疗机器人发展

自2016年以来，国家相继发布一系列重要政策文件以推动中国制造的转型升级，医疗领域作为重要的民生领域，对医疗机器人研发生产的支持也一直是各大政策文件关注的重点。随着利好政策的不断出台，我国医疗机器人产业正进入飞速发展阶段。

2021年2月，工信部发布《医疗装备产业发展规划》，提出攻关智能手术机器人，提升治疗过程视觉实时导航、力感应随动等智能控制功能，推进手术机器人在重大疾病治疗中的规范应用。研发临床逻辑、传感测控技术、人工智能算法融合的保健康复装备，发展基于机器人、智能视觉与语音交互、脑-机接口、人-机-电融合与智能控制技术的新型护理装备和康复装备。具体政策如下：

资料来源：中商产业研究院整理

2、人口老龄化促使医疗机器人加速发展

第七次人口普查数据显示，我国人口老龄化加剧，60岁及以上人口为26401.9万人，占18.70%，比重上升5.44个百分点，其中65岁及以上人口为19063.5万人，占13.50%，比重上升4.63个百分点。预计到2050年我国老年人口规模将会达到5亿。近年，医疗机器人成为智慧养老模式下的首选养老设备，除陪护机器人外，在人工智能时代下，康复复机器人、手术机器人、外骨骼机器人等都将得到更普遍地应用，促使医疗机器人加速发展。

3、前沿技术深入融合推动医疗机器人智能化发展

随着医疗机器人与人工智能、脑机交互、5G网络、AR/VR、大数据等前沿技术深入融合，将进一步提升与医生、患者之间的交互水平，并对数据、物体和环境等有更精准的感知，推动医疗机器人智能化发展，并实现智能医疗一体化。